
工作原理
在一個光柵中,一臺光電發(fā)射器發(fā)射出一排排同步平行的紅外光束,這些光束被相應(yīng)的接收單元接收。當(dāng)一個不透明物體進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域,中斷了一束或多束紅外光束的正常接收,光柵的控制邏輯就會自動發(fā)出目標(biāo)機(jī)器的緊急停止信號。
發(fā)射裝置裝備了發(fā)光二極管(LED),當(dāng)光柵的定時邏輯控制回路接通時,這些二極管就會發(fā)射出肉眼看不到的紅外脈沖射線。這種脈沖射線按照預(yù)設(shè)的特定脈沖頻率依次發(fā)射(LED一個接著一個亮)。接受單元中相應(yīng)的光電晶體管和支持電路被設(shè)計成只對這種特定的脈沖頻率有反應(yīng)。這些技術(shù)更大地保障了安全性,并屏蔽了外來光源可能的干擾。
控制邏輯、用戶界面和診斷指示器可以被整合在一個獨(dú)立的附件中,也可以與接收電路系統(tǒng)一起配置在同一個機(jī)架上。
安全性光柵與普通的光電傳感器的一個區(qū)別是它的設(shè)計理念,這種設(shè)計理念被稱為“控制可靠性”。控制可靠性是美國職業(yè)安全與健康部門(OSHA)和美國國家標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(ANSI)有關(guān)應(yīng)用安全方面所必需的標(biāo)準(zhǔn)之一。美國國家標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會文件B11.19-2003,第3章、第14條,把控制可靠性定義為“一套機(jī)器控制系統(tǒng)、及其安全裝置、控制部件、相關(guān)界面連接在可影響其安全性的故障發(fā)生時,達(dá)到安全狀況的能力”。
不同于光電傳感器、安全性光柵具有自檢功能來監(jiān)測光柵系統(tǒng)的內(nèi)部故障。一旦發(fā)現(xiàn)內(nèi)部故障,系統(tǒng)會立即發(fā)出目標(biāo)機(jī)器的緊急停止信號。隨后光柵進(jìn)入停機(jī)模式,只有當(dāng)故障部件被更換,并進(jìn)行了正確的復(fù)位操作后,光柵才會允許重新啟動工作模式。安全輸出信號冗余是安全自檢時的另一種常見情況。